線形動的システムのオンライン欲張り同定【JST・京大機械翻訳】

Blanke Matthieu; Lelarge Marc

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202219997978290 整理番号：22P0331663

線形動的システムのオンライン欲張り同定【JST・京大機械翻訳】

Online greedy identification of linear dynamical systems

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発行年： 2022年04月13日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年04月13日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

本研究は,未知環境における探査の問題を扱う。線形動的システムに対して,実験設計フレームワークを用いて,制御が次のステップの情報を最大化するオンライン greedy欲ポリシーを導入した。限られた数の実験試行による設定において,著者らのアルゴリズムは,低い複雑性を有して,より精巧な勾配ベースの方法と比較して,実験的に競争的性能を示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , 【Automatic Indexing@JST】

人工知能 , ロボットの運動・制御

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