線形プロトコル(完備版)による入力飽和を伴う離散時間二重積分マルチエージェントシステムのスケーラブルな大域状態同期【JST・京大機械翻訳】

Liu Zhenwei; Saberi Ali; Stoorvogel Anton A.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202220057190820 整理番号：22P0325626

線形プロトコル(完備版)による入力飽和を伴う離散時間二重積分マルチエージェントシステムのスケーラブルな大域状態同期【JST・京大機械翻訳】

Scalable global state synchronization of discrete-time double integrator multi-agent systems with input saturation via linear protocol (Completed Version)

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発行年： 2022年04月05日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年04月10日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文は,局所情報交換に基づく入力飽和の存在下で,離散時間二重積分器マルチエージェントシステムのスケーラブルグローバル状態同期を研究した。完全および部分状態結合の両方を有する離散時間マルチエージェントシステムのためのスケールフリー協調線形動的プロトコル設計方法論を開発した。そして,プロトコル設計方法論は,有向ネットワークトポロジーの知識や関連Laplace行列のスペクトルを必要としない。一方,プロトコルは,設計したプロトコルが大域的同期結果を保証することができるパラメータセットに基づくパラメトリックである。さらに,提案したプロトコルはスケーラブルであり,任意の数のエージェントに対して同期を達成した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , 【Automatic Indexing@JST】

人工知能 , システム・制御理論一般

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