非線形マルチエージェントシステムのための半大域周期的イベントトリガ出力制御【JST・京大機械翻訳】

Zheng Shiqi; Shi Peng; Zhang Huiyan

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202220102532621 整理番号：22P0023435

非線形マルチエージェントシステムのための半大域周期的イベントトリガ出力制御【JST・京大機械翻訳】

Semi-global Periodic Event-triggered Output Regulation for Nonlinear Multi-agent Systems

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発行年： 2022年01月04日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月04日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本研究では,非線形マルチエージェントシステムのクラスに対する周期的事象トリガ(PET)協調出力調整問題に焦点を当てた。PET機構の重要な特徴は,事象誘発条件が周期的にモニターされるのに必要であることである。このアプローチはZeno挙動排除とオンボードセンサの電池エネルギーの節約に有益である。最初に,新しいPET分散オブザーバを提案し,リーダ情報を推定した。推定誤差が非同期PET通信の下で既知の収束速度で指数的にゼロに収束することを示した。第二に,新しいPET出力フィードバック制御器を,基礎となる厳密なフィードバック非線形マルチエージェントシステムのために設計した。状態変換技術と局所PET状態オブザーバに基づいて,協調半グローバル出力調整問題を,提案した新しい制御設計技術によって解決することができた。多重Lorenzシステムのシミュレーション結果は,開発した制御方式が有効であることを示した。【JST・京大機械翻訳】

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システム設計・解析

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