自律マルチロボットミッションの協調:ゲームにヒントを得た監視制御インタフェイス【JST・京大機械翻訳】

Kaufmann Marcel; Trybula Robert; Stonebraker Ryan; Milano Michael; Correa Gustavo J.; Vaquero Tiago S.; Otsu Kyohei; Agha-mohammadi Ali-akbar; Beltrame Giovanni

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202220162067235 整理番号：22P0331935

自律マルチロボットミッションの協調:ゲームにヒントを得た監視制御インタフェイス【JST・京大機械翻訳】

Copiloting Autonomous Multi-Robot Missions: A Game-inspired Supervisory Control Interface

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発行年： 2022年04月13日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年04月13日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

新技術と能力の実世界展開は,開発できる。例えば,最近のDARPA Subterranan(SubT)チャレンジは,3年間の開発プッシュにおけるロボットプラットフォームと自律性能力の進歩を狙った。マルチエージェントシステムは,制御試験(例えば倉庫)を可能にする制御および構造化環境において伝統的に展開されているが,SubTチャレンジは,故障の場合,ロボット損失のリスクを課した様々なタイプの未知の地下環境を目標とする。本研究では,ビデオゲームインスパイアインタフェイス,自律ミッション支援,およびテストを行い,挑戦的な環境における異種マルチエージェントシステムを使用して,これらを展開する。本研究は,アプリケーションスイッチング,タスク計画,実行,および検証からオーバーヘッドを低減するマルチエージェントシステムのための人間-スーパービジョン制御を改善し,一方,この人間-自動チームプラットフォームによる利用可能な探索時間を増加させる。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御 , 人工知能

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