パーチ着陸による深い失速における固定翼UAVのための軌道最適化とNMPC追跡【JST・京大機械翻訳】

Nguyen Huu Thien; Prodan Ionela; Fontes Fernando A. C. C.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202220184845878 整理番号：22P0337715

パーチ着陸による深い失速における固定翼UAVのための軌道最適化とNMPC追跡【JST・京大機械翻訳】

Trajectory Optimization and NMPC Tracking for a Fixed Wing UAV in Deep Stall with Perch Landing

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発行年： 2022年04月25日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2023年01月20日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文は,制約付き最適化に基づく固定翼UAV(Unmanned Aerial Vehicle)のための新しい回復技術を提示し,i)著者らは,まず,深い失速によってその高度を縮小するUAVを着陸するための軌道生成を提案し,次に,回復ネット上で,次に,著者らは,外乱の下で最適生成軌道のために,端末制約条件を有するNMPC(非線形モデル予測制御)追跡制御装置を設計した。公称ネット回収手順と比較して,この技術はUAVの着陸時間と最終空気速度を大幅に削減する。種々の風条件のシミュレーション結果は,アイデアの実現可能性を実証した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

運航技術 , 航空機の運動性・安定性・操縦性

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