網膜レーザー治療の状態とパラメータ推定【JST・京大機械翻訳】

Kleyman Viktoria; Schaller Manuel; Mordmuller Mario; Wilson Mitsuru; Brinkmann Ralf; Worthmann Karl; Muller Matthias A.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202220185719868 整理番号：22P0309102

網膜レーザー治療の状態とパラメータ推定【JST・京大機械翻訳】

State and parameter estimation for retinal laser treatment

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発行年： 2022年03月23日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月23日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

適切な治療網膜レーザー照射は局所吸収に適応する必要がある。これは,レーザパワーが,低すぎるか高すぎる温度に起因するアンダーとオーバー処理を避けるために,連続的に調整する必要があるので,時間のかかる処理をもたらす。閉ループ制御は,温度測定によってこの負荷を克服することができる。モデル予測制御スキームを可能にするために,電流状態とスポット依存吸収を推定する必要がある。本論文では,関節状態とパラメータ推定のための移動水平推定器(MHE)と拡張Kalmanフィルタ(EKF)設計を徹底的に比較した。2つの異なるシナリオ,1つまたは2つの未知吸収係数の推定を考察した。一つの未知パラメータに対して,両推定器は非常に類似した。2つの未知パラメータに対して,MHEは推定の開始時にアクティブパラメータ制約から利益を得るが,一方,沈降時間の後,両推定器は,パラメータが考慮されたパラメータ限界内にある限り,再び非常に類似していることが分かった。【JST・京大機械翻訳】

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システム同定

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