RMF-Owl:自律地下探査のための衝突回避飛行ロボット【JST・京大機械翻訳】

De Petris Paolo; Nguyen Huan; Dharmadhikari Mihir; Kulkarni Mihir; Khedekar Nikhil; Mascarich Frank; Alexis Kostas

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202220350335646 整理番号：22P0293667

RMF-Owl:自律地下探査のための衝突回避飛行ロボット【JST・京大機械翻訳】

RMF-Owl: A Collision-Tolerant Flying Robot for Autonomous Subterranean Exploration

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発行年： 2022年02月22日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年02月22日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本研究では,RMF-Owlの設計,ハードウェア実現,自律探査,および物体検出能力を提示し,弾性自律地下探査のために調整した新しい衝突耐性空中ロボットである。システムは,衝突許容度,ロバスト位置確認とマッピングによる弾性自律性,拘束された障害物充填とトポロジー的に複雑な地下環境における高性能探査経路計画と並んで,地下探査のために特注された。さらに,RMF-Owlは,探索および救助ミッションにおいて特に有用な対象の対象を探索,検出および位置決めする能力を提供する。現場実験からの一連の結果を,挑戦的な未知の地下環境を自律的に探索するシステムの能力を実証するために提示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御

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