Ricco Samuele について
Torricelli Andrea について
arXiv について
関数 について
線形性 について
凸形 について
必要条件 について
キャラクタリゼーション について
定式化 について
自律性 について
ロボットの運動・制御 について
数値計算 について
成長 について
自律 について
障害物 について
解 について
極値 について
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