管腔内光生検のための偏心配置イメージングプローブと統合したFBGベース三軸力センサ【JST・京大機械翻訳】

Wu Zicong; Gao Anzhu; Liu Ning; Jin Zhu; Yang Guang-Zhong

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202220646978968 整理番号：22P0157796

管腔内光生検のための偏心配置イメージングプローブと統合したFBGベース三軸力センサ【JST・京大機械翻訳】

FBG-Based Triaxial Force Sensor Integrated with an Eccentrically Configured Imaging Probe for Endoluminal Optical Biopsy

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発行年： 2020年06月11日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年06月11日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

正確な力センシングは,安全性と病変標的化の両方の観点から,管腔内介入に重要である。本論文では,円錐基板の横方向に3つのFBGセンサを構成することにより,ロボット気管支鏡のためのFBGベース力センサを開発した。それは,インターベンショナル機器のための大きな偏心内部内腔を可能にし,光生検を行うための柔軟なイメージングプローブを可能にする。力センサをレーザプロファイル連続体ロボットで具体化し,熱ドリフトをセンサ基板の円周表面に集積した3つの温度センサによって完全に補償した。異なるデカップリング手法を検討し,非線形デカップリングを交差検証SVMとGaussカーネル関数に基づいて採用し,X,Y,Z軸に沿ってそれぞれ10.58mN,14.57mN,26.32mNの精度を達成した。組織試験も調べ,開発した三軸力センサの実現可能性を実証した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

光導波路,光ファイバ,繊維光学 , 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器 , 医療用機器装置

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