線形相互接続マルチエージェントシステムと同時安定化のコンセンサス性について【JST・京大機械翻訳】

Turan Mustafa Sahin; Xu Liang; Ferrari-Trecate Giancarlo

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202220739103252 整理番号：21P0055704

線形相互接続マルチエージェントシステムと同時安定化のコンセンサス性について【JST・京大機械翻訳】

On Consensusability of Linear Interconnected Multi-Agent Systems and Simultaneous Stabilization

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで

この文献はプレプリントです。プレプリントについてはこちらをご確認ください。

著者 (3件)： , ,
資料名：
発行年： 2020年10月20日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2021年05月11日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

マルチエージェントシステム(MAS)のコンセンサスは,各サブシステムの状態をコンセンサス値に駆動できる分散制御装置の存在を証明した。いくつかの実世界アプリケーションにおいて,サブシステムが物理的に結合される線形相互接続MAS(LIMAS)のコンセンサス性を研究した。コンセンサス性は多重LTIシステムの同時安定性に関連し,この特性を検証するために線形プログラムの形で新しい十分条件を示した。また,サブシステム行列のパラメータおよび物理的および通信グラフラプラシアンの固有値に関して,LIMASに対するいくつかの必要かつ十分なコンセンサス条件を導いた。結果は,サブシステムと高密度に接続された物理的および通信グラフの間の弱い物理的カップリングがコンセンサス性にとって好ましいことを示した。最後に,スーパーキャパシタとDCマイクログリッドのネットワークのシミュレーションにより,これらの結果を検証した。【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , , ,
, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

システム設計・解析 , 人工知能

, , , ,

前のページに戻る