部分観測線形システムの状態出力リスク制約二次制御【JST・京大機械翻訳】

Koumpis Nikolas; Tsiamis Anastasios; Kalogerias Dionysios

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202220755939808 整理番号：22P0333836

部分観測線形システムの状態出力リスク制約二次制御【JST・京大機械翻訳】

State-Output Risk-Constrained Quadratic Control of Partially Observed Linear Systems

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発行年： 2022年04月18日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年04月18日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

プロセスおよび出力雑音によって乱された部分観測線形時間不変(LTI)システムのリスク回避二次制御を行うための方法論を提案した。両タイプの雑音による誘導変動を補償するために,状態規制は2つのリスク制約を受ける。後者は,統計的変動,即ち,状態および出力の両方の累積予想予測分散の単純化バージョンを制約することにより,確率的擾乱の結果として生じるコントローラを慎重にする。提案した定式化は,古典的線形二次(LQ)制御の好ましい特性を保存する最適リスク回避政策をもたらす。特に,最適政策は最小平均二乗誤差(mmse)推定に関してアフィン構造を有した。政策の線形成分は,プロセスおよび出力ノイズ共分散,交差共分散,および対応するペナルティが同時に大きいリスク者方向において,状態をより厳密に調節する。これは,系統的方法で状態ペナルティを「膨張」によって達成される。付加的アフィン項は,プロセスおよび出力擾乱の純粋および交差三次統計量に対する状態を強制する。著者らの最適政策のもう一つの好ましい特性は,事前計算オフラインで,事前研究の限界を避けることができることである。安定性解析は,誘導制御装置がパラメータ調整に関係なく常に内部安定であることを示した。提案したリスク回避政策の機能性を,広範な数値シミュレーションによる作業例を通して例証した。【JST・京大機械翻訳】

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