制限された情報を持つ動的防御攻撃者Blottoゲーム(dDAB)における経路防御【JST・京大機械翻訳】

Chen Austin K.; Ferguson Bryce L.; Shishika Daigo; Dorothy Michael; Marden Jason R.; Pappas George J.; Kumar Vijay

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202220778463797 整理番号：22P0328598

制限された情報を持つ動的防御攻撃者Blottoゲーム(dDAB)における経路防御【JST・京大機械翻訳】

Path Defense in Dynamic Defender-Attacker Blotto Games (dDAB) with Limited Information

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発行年： 2022年04月08日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2023年05月25日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

ロボットのチームが敵対者に対するグラフの経路を防御しなければならない動的Defender-Attacker Blottoゲーム(dDAB)における経路保護問題を考察した。マルチロボットシステムは,特に,周辺防御や監視のような関連領域におけるこれらのシステムの有効性を示すので,この応用に適している。経路の防御を保証する防御者政策を設計するとき,敵対と環境に関する情報は役立ち,セキュリティの十分なレベルを達成するために防御者によって必要とされる資源の数を減らすかもしれない。本研究では,防御者が最短経路のkホップ内で資産を検出することができるとき,dDABゲームにおける2つのノード間の最短経路の防御を保証するために必要な資産の必要十分条件を特徴づけた。センシング地平と必要な資源間の関係を特性づけることにより,防御者のセンシング能力の増加は,経路を保護するために必要な防御者資産の数を大幅に低減することを示した。【JST・京大機械翻訳】

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データ保護 , ゲーム理論

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