家庭に受容する認知ロボットに向けて【JST・京大機械翻訳】

Moorman Nina; Hedlund-Botti Erin; Gombolay Matthew

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202221095293043 整理番号：22P0328682

家庭に受容する認知ロボットに向けて【JST・京大機械翻訳】

Towards Cognitive Robots That People Accept in Their Home

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発行年： 2022年04月08日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年10月17日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

それは,展開前に事前プログラムされたすべての機能を有する補助ロボットにとっては,難治性である。むしろ,ロボットが,ユーザのニーズと好み,および環境の特殊性について,補足的,オンサイト学習を行うのは,より現実的である。この追加学習は,住宅または支援生活施設における個別化介護者活動を支援する介護ロボットにとって特に有用である。各ケア受信機は独特のニーズを持ち,それらのニーズは時間とともに変化する可能性があるので,ロボットは現場を適応し,学習する能力を必要とする。本研究では,ロボット学習の観測のエンドユーザへの影響を検討するための研究設計を提案した。ロボットが完全能力を与えるベースライン条件と比較して,家庭でいくつかの学習を行うロボットに対するユーザ態度を評価する。さらに,学習の異なったモードを比較し,何人かが信頼の余地があるかどうかを決定する。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御

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