イベントトリガ制御のための安全でアクティブなパラメータ探索【JST・京大機械翻訳】

Hashimoto Kazumune

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202221294296060 整理番号：22P0201514

イベントトリガ制御のための安全でアクティブなパラメータ探索【JST・京大機械翻訳】

Safe and active parameter exploration for event-triggered control

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発行年： 2020年10月18日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年10月18日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,イベントトリガ制御のための学習パラメータ空間のフレームワークを提案した。特に,著者らの目標は,安全と収束特性に関する特定の仕様が満足されるような事象トリガ条件のための一組のパラメータを見つけることである。探索戦略は,各反復に対して,最大分散を持つパラメータを評価するGaussプロセスベース能動学習に基づいている。さらに,導出したパラメータ空間が収束と安全性の両方を満たすように,理論解析を提供した。最後に,数値シミュレーションを行い,この方式の有効性を説明した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

人工知能 , システム設計・解析 , ロボットの運動・制御 , パターン認識

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