混合交通信号交差点における連結自動車両のための安全意識およびデータ駆動予測制御【JST・京大機械翻訳】

Mahbub A M Ishtiaque; Le Viet-Anh; Malikopoulos Andreas A.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202221374826531 整理番号：22P0302389

混合交通信号交差点における連結自動車両のための安全意識およびデータ駆動予測制御【JST・京大機械翻訳】

Safety-Aware and Data-Driven Predictive Control for Connected Automated Vehicles at a Mixed Traffic Signalized Intersection

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発行年： 2022年03月10日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年05月21日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

典型的な都市信号交差点は,連結自動車両(CAV)と人間駆動車両(HDV)から成る混合交通環境において,顕著なモデリングと制御課題を提起する。本論文では,先行HDVが交差点の黄色と赤信号位相に接近するとき,追突衝突回避を優先する混合交通環境におけるCAVのための安全な軌跡を導く問題に取り組んだ。先行するHDVsの運転行動を実時間で近似するために再帰的最小二乗アルゴリズムを用いる予測制御フレームワークを提示し,次にこの近似を用いて有限水平における安全意識軌跡を導いた。数値シミュレーションにより提案フレームワークの有効性を検証し,制御フレームワークのロバスト性を解析した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

交通管制・規制 , 自動車事故,交通安全

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