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J-GLOBAL ID：202202223210160190   整理番号：22A0963542

セグメンテーションアルゴリズムによる運動再現システムにおけるオブジェクト検出【JST・京大機械翻訳】

Object Detection in Motion Reproduction System with Segmentation Algorithm

著者 (4件)： Sun Xiaobai (Keio University, Graduate School of Integrated Design Engineering,Yokohama,Japan) ,  Nozaki Takahiro (Keio University,Department of System Design Engineering,Yokohama,Japan) ,  Ohnishi Kouhei (Keio University, Haptics Research Center,Yokohama,Japan) ,  Murakami Toshiyuki (Keio University,Department of System Design Engineering,Yokohama,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： AMC  ページ： 42-47  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間の熟練運動は遠隔操作を通して抽出できる。保存運動は,運動再生として知られている人間のないロボットによって再現できる。運動が節約された後に環境が変化するならば,目標オブジェクトに従って,保存運動を修正する必要がある。伝統的に,ターゲットオブジェクトは人間オペレータによって指定されている。提案方法は,保存運動に基づく画像におけるターゲットオブジェクトを自動的に検出するアルゴリズムを提供する。物体検出を実際の保存運動データを通して調べた。単一保存運動に基づく画像から抽出したターゲットオブジェクトは,他の再生のためのテンプレートとして使用できる。また,提案方法は,運動を節約するための注釈の負荷を減らすと信じられる。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *セグメンテーション ,  オペレータ ,  ロボット ,  遠隔制御
準シソーラス用語： *物体検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： セグメンテーション ,  アルゴリズム ,  運動 ,  オブジェクト検出