文献

J-GLOBAL ID：202202224393551583   整理番号：22A1266533

低床全方向モビリティの制御

Control of Omni-directional Low-Floor Mobility

著者 (5件)： 鈴木満裕 (東洋大) ,  横田祥 (東洋大) ,  松元明弘 (東洋大) ,  中後大輔 (関西学院大) ,  橋本洋志 (産業技術大学院大)
資料名： 電気学会研究会資料(Web)  (Papers of Technical Meeting, IEE Japan (Web))
号： IIS-22-027-038 次世代産業システム研究会  ページ： 39-44 (WEB ONLY)  発行年： 2022年03月02日 
JST資料番号： U2358A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 立位搭乗での全方向低床パーソナルモビリティの提案制御システムは,身体運動による円滑な操作を実現するために,人間立位姿勢制御モデルと倒立振り子モデルを組み込んだ。システムは,モビリティの搭乗面に置かれた8つのロードセルからユーザの傾斜角を推定し,推定角度に基づくモビリティを制御する。さらに,このシステムはファジィ制御則を組み込み,身体ねじれを検出し,ピボット回転を含む全方向モビリティを可能にした。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *倒立振り子 ,  *立位 ,  *姿勢制御 ,  制御装置 ,  走行装置 ,  *運動制御 ,  方向制御 ,  運動 ,  回転 ,  *交通機関 ,  移動 ,  ロードセル ,  身体部位 ,  傾斜角 ,  推定 ,  動き推定 ,  保持
準シソーラス用語： *パーソナルモビリティー ,  姿勢維持 ,  身体傾斜角推定 ,  旋回運動 ,  *全方向移動 ,  搭乗 ,  立位姿勢

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  運動機構  (QB01080K)

引用文献 (11件)：

• セグウェイ正規日本総販売代理店: “https://segway-japan.net/.” (2022年1月15日アクセス)
• Honda:“https://www.honda.co.jp/UNI-CUB/specification/” (2022年1月15日アクセス)
• T. McGeer : “Principles of Walking and Running”, Advances in Comparative and Environmental Physiology, Vol. 11 (1992)
• Y. Asai, Y. Tasaka, K. Nomura, T. Nomura, M. Casadio, P. Morasso : “A Model of Postural Control in Quiet Standing: Robust Compensation of Delay-Induced Instability Using Intermittent Activation of Feedback Control”, PLoS ONE, vol. 4 (2009)
• M. Sonobe, Y. Kataoka, J. Hino : “Study on modeling of human postural control on frontal-plane during standing (Estimation of the system parameters by impulse response analysis) (in Japanse)”, The Japan Society of Mechanical Engineers, vol. 81, No. 821 (2015)

タイトルに関連する用語 (3件)： 低床 ,  全方向 ,  モビリティ