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J-GLOBAL ID：202202225379893187   整理番号：22A0111184

ロボット多重分解能付加製造の自動計画【JST・京大機械翻訳】

Automated Planning for Robotic Multi-Resolution Additive Manufacturing

著者 (6件)： Bhatt Prahar M. (Center for Advanced Manufacturing, University of Southern California, Los Angeles, CA 90089-1453) ,  Kulkarni Ashish (Center for Advanced Manufacturing, University of Southern California, Los Angeles, CA 90089-1453) ,  Malhan Rishi K. (Center for Advanced Manufacturing, University of Southern California, Los Angeles, CA 90089-1453) ,  Shah Brual C. (Center for Advanced Manufacturing, University of Southern California, Los Angeles, CA 90089-1453) ,  Yoon Yeo Jung (Center for Advanced Manufacturing, University of Southern California, Los Angeles, CA 90089-1453) ,  Gupta Satyandra K. (Center for Advanced Manufacturing, University of Southern California, Los Angeles, CA 90089-1453)
資料名： Journal of Computing and Information Science in Engineering  (Journal of Computing and Information Science in Engineering)
巻： 22  号： 2  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1403A  ISSN： 1530-9827  CODEN： JCISB6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来の材料押出付加製造(AM)プロセスは,部品の表面品質と建設時間のトレードオフを作るためのユーザを必要とする。大きなビーズフィラメント堆積は,構築プロセスをスピードアップできる。しかし,階段ステップ効果のために高い粗さを有する表面をもたらす。表面品質は,小ビーズフィラメント堆積を用いて改善でき,これは,部品の構築時間を増加させる。材料押出添加剤製造におけるハイブリッド多重解像度層を組み込んだ新しいアプローチを提示し,ビルド時間を増加させることなく優れた表面品質を提供した。このスライシングアルゴリズムは,大きなフィラメントを持つ平面層を生成し,内部領域を短時間で埋める。生成された外部層は共形であり,階段ステップ効果を低減し,表面品質を改善するために小さなフィラメントを使用する。また,マルチノズル押出ツールを用いて,単一マニピュレータを有する部品を構築するための経路計画アルゴリズムを提案した。経路計画アルゴリズムは,工具と既に構築した層の間の衝突を避けることによって,滑らかな材料堆積経路を作り出す。それは衝突チェックを低減し,計算的に効率的な方法で衝突検出を行う。このアプローチを検証するために5つの部分を構築し,多重解像度AMの利点を説明した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *ロボット ,  マニピュレータ ,  表面性状 ,  CAM【生産】 ,  フィラメント ,  経路探索 ,  *付加製造
準シソーラス用語： 多重解像度 ,  スライシング ,  衝突検出 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 付加製造のための計算基礎 ,  コンピュータ支援製造 ,  製造計画

分類 (3件)： CAD,CAM  (JE10000A) ,  特殊加工  (QC04000Y) ,  印刷  (ZA05040A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  多重分解能 ,  付加製造 ,  計画