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J-GLOBAL ID：202202225619107679   整理番号：22A0930762

ロボットは公共話者を良いか?【JST・京大機械翻訳】

Can robots be good public speakers?

著者 (4件)： Venture Gentiane (GVLab, TUAT, Japan) ,  Muraccioli Bastien (GVLab, TUAT, Japan) ,  Bourguet Marie-Luce (School of Electronic Engineering and Computer Science, Queen Mary University of London, United Kingdom) ,  Urakami Jacqueline (Industrial Engineering and Management, Tokyo Institute of Technology, Japan)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： TEI ’22  ページ： 1-6  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,ロボットが公共発話で良好であれば,良い公共話者のレベルを達成する必要があるか,そして,それらが人間の公共話者をいかに凌ぐかを理解することを目的とする。以前の研究結果は,人間話者の挙動のいくつかを模倣することによってロボット話者を設計することが,効果的ロボット音声性能を作り出すのに十分ではないことを示した。それは,実際には,人間のような線型に対する努力に対抗できる。本論文では,人間の話者のビデオから姿勢と顔表情情報を抽出し,ロボットにこの情報を緩やかに再標的化することにより,音声を配信するために,y様,非人為的小ロボット(Ankiベクトルロボット)をプログラムした方法について述べた。また,人間の話者の行動を厳密に模倣するためにプログラムされた,より人間的なロボット(ソフトBank Pepperロボット)の性能とベクトルの音声配信性能を比較するための実験計画についても述べた。彼らを,火花の関心に必要な正の感情的反応を喚起する能力に関して比較し,聴取を聴取し,有意義な方法で聴衆を従事する。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 音声 ,  実験計画法 ,  ベクトル ,  感情 ,  情報 ,  *ロボット ,  情報配布 ,  録画装置 ,  人間 ,  表情 ,  多モード ,  視聴者 ,  ターゲティング ,  発話
準シソーラス用語： 話者 ,  顔表情 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 感情応答 ,  マルチモーダル行動 ,  公共の話 ,  ロボット再標的化

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  話者