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J-GLOBAL ID：202202225819335446   整理番号：22A1789993

空間知能化技術を導入したコンビニエンスストア~販促・商品案内・見守りを行うシステムの提案

Convenience Store with Spatial Intelligence Technology: Proposal for a System for Sales Promotion, Product Information, and Monitoring

著者 (3件)： 喜多村拳 (中央大学 大学院理工学研究科) ,  池口悠樹 (中央大学 大学院理工学研究科) ,  新妻実保子 (中央大学 大学院理工学研究科)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 61  号： 6  ページ： 440-443(J-STAGE)  発行年： 2022年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・人とロボットシステムの共生を目指した中央大学のチームHARChuoの紹介,WRS FCSC2020での提案内容,および開発システムの概要と成果を報告。
・未来のコンビニエンスストアのコンセプトを基に,店員が独自に設定できる商品推薦サービス,ロボットと分担する接客案内サービス,カメラと連動した見守りサービスを提案。
・提案サービスを実現するため,商品に手を伸ばしたことを把握する空間メモリーシステム,混雑検出を表す環境地図システム,子供の状況を確認する環境観測システムを実装。
・競技では,一部,位置推定誤差の不具合があったが,一連の接客サービスのデモンストレーションを行った結果,提案性,有用性,実現可能性の観点から,1位の評価を獲得。

シソーラス用語： *コンクール ,  知能ロボット ,  マーケティング ,  *コンビニエンスストア ,  *空間 ,  自律ロボット ,  システム ,  地図 ,  サービスロボット ,  サービス設計 ,  *ロボカップ ,  ガイドロボット
準シソーラス用語： *コンビニ ,  サービスデザイン ,  *ロボットコンテスト ,  案内ロボット ,  環境地図 ,  *空間知能化 ,  見守りシステム

著者キーワード (10件)： 空間知能化 ,  サービスロボティクス ,  人-ロボットインタラクション ,  空間メモリー ,  環境地図 ,  Intelligent Space ,  service robotics ,  human-robot interaction ,  Spatial Memory ,  environment map

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  マーケティング  (KA06020W)

引用文献 (12件)：

• 1) M. Niitsuma, et al.: Extraction of Human - Object Relations in Intelligent Space, RO-MAN 2008 -, The 17th IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication, 520/525 (2008)
• 2) M. Shiratsu, et al.: Interactive Presentation of Information for Shopping Assistance in Intelligent Space, 2019 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration, 379/384 (2019)
• 3) 加藤晋之介,ほか:空間知能化のコンビニエンスストアへの導入,ロボティスクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa, 2A1-G09 (2020)
• 4) J. Shiga, et al.: Intelligent Space-Based Future Convenience Store for Customer Interaction Service with New Experience, Safety, and Flexibility, 2022 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration, 1064/1071 (2022)
• 5) N. Ando, et al.: RT-Middleware: Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology), IROS2005, 3555/3560 (2005)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空間知能化 ,  コンビニエンスストア ,  販促 ,  商品 ,  提案