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J-GLOBAL ID：202202235507216323   整理番号：22A0420278

生成的特徴量の角度依存性に着目した視点角度推定の精度向上

Improving the Accuracy of Viewpoint Angle Estimation by Focusing on the Angle Dependence of Generative Features

著者 (6件)： CHEN Mark (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  川上玲 (東京工大) ,  川上玲 (デンソーITラボラトリ) ,  佐藤育郎 (東京工大) ,  佐藤育郎 (デンソーITラボラトリ) ,  苗村健 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2022  号： CVIM-228  ページ： Vol.2022-CVIM-228,No.28,1-7 (WEB ONLY)  発行年： 2022年01月20日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 画像の視点角度推定は,ロボットの行動決定や物体認識精度の向上に役立つ.視点角度推定の際,教師データを用いて角度の回帰を学習すると同時に,生成タスクを補助的に使用し,推定精度を向上させる従来法が存在する.これは,ある画像を入力した際,そのインスタンスを別の視点から見た画像として再構成するタスクを補助的に使うことで,視点角度によって見え方が変化する幾何構造の学習が進み,より正確な視点角度推定が可能になることに基づく.本稿では,視点角度推定の回帰に必要な情報のみを効率よく逆伝播させるため,上記の生成的なデコーダに入力する潜在特徴を,視点角度によって変化するものと不変のものに分割する.また,用いる画像を左右反転させたものも学習に用いるデータ拡張と自己教師あり学習を導入する.これらの工夫により,特に教師ラベルが少ない場合に,既存手法の角度推定の精度を大幅に改善できることを実験的に示す.(著者抄録)

シソーラス用語： *画像認識 ,  *画像再構成 ,  位置 ,  物体認識 ,  角度 ,  機械学習 ,  *アルゴリズム ,  ニューラルネットワーク ,  実験 ,  精度 ,  情報 ,  指標
準シソーラス用語： 視点 ,  教師付き機械学習 ,  オートエンコーダ ,  評価実験 ,  特徴量 ,  画像特徴量

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (23件)：

• Mariotti, O. and Bilen, H.: Semi-supervised View-point Estimation with Geometry-aware Conditional Generation, European Conference on Computer Vision,Springer, pp. 631-647 (2020).
• Schaffalitzky, F. and Zisserman, A.: Multi-view matching for unordered image sets, or “How do I organize my holiday snaps?”,European conference on computer vision, Springer, pp. 414-431 (2002).
• Rolin, P., Berger, M.-O. and Sur, F.: Viewpoint simulation for camera pose estimation from an unstructured scene model, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, pp. 6320-6327(2015).
• Agarwal, S., Furukawa, Y., Snavely, N., Simon, I., Curless, B., Seitz, S. M. and Szeliski, R.: Building rome in a day, Communications of the ACM, Vol. 54, No. 10, pp.105-112 (2011).
• Massa, F., Marlet, R. and Aubry, M.: Crafting a multi-task CNN for viewpoint estimation, arXiv preprint arXiv:1609.03894 (2016).

タイトルに関連する用語 (6件)： 特徴量 ,  角度依存性 ,  着目 ,  視点 ,  角度推定 ,  精度向上