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J-GLOBAL ID：202202236206116769   整理番号：22A0825580

魚群モデルの低次元化モデル予測制御

Reduced Order Model Predictive Control of a Fish Schooling Model

著者 (2件)： OGURA M. (Osaka Univ.) ,  WAKAMIYA N. (Osaka Univ.)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 8th  ページ： ROMBUNNO.3D2-1  発行年： 2021年 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,Gautrais等(Annales Zoologici Fennici,2008)による魚群泳モデルに対するモデル予測制御の問題を研究した。魚群泳の典型的数学モデルは,システムおよび制御理論における現在の結果では,よく考慮されていない誘引/アラインメント/反発則を含んでいる。法則から生じる動力学の高い非線形性は,魚群泳の運動を制御するためにモデル予測制御の使用を示唆している。しかし,法則のハイブリッドの性質が,モデル予測制御のプロセスにおいてfinite horizon最適化の実行が数値的に困難になることを予測する。したがって,本論文では,数値的に効率的なモデル予測制御のための魚群泳モデルの1次元低減を提案した。プレゼンテーションでは,元のモデルと縮小次数モデルをそれぞれ用いて,魚群泳のモデル予測制御を行う結果を論じた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 計画 ,  *魚群 ,  動物行動 ,  *遊泳 ,  *予測制御 ,  次元縮小
準シソーラス用語： finite horizon ,  *モデル予測制御 ,  魚群行動 ,  *群泳 ,  低次元化

分類 (1件)： 個体群生態学  (EE03030S)

引用文献 (24件)：

• T. Sasaki, “The use of light attraction for traps and setnets,” in Modem Fishing Gear of the World, H. Kristjonsson, Ed., 1959, pp. 556-558.
• K. Q. Nguyen and P. D. Winger, “Artificial light in commercial industrialized fishing applications: A review,” Reviews in Fisheries Science and Aquaculture, vol. 27, pp. 106-126, 2019.
• A. I. Arkhipkin et al., “World squid fisheries,” Reviews in Fisheries Science and Aquaculture, vol. 23, pp. 92-252, 2015.
• T. Arimoto, C. W. Glass, and X. Zhang, “Fish vision and its role in fish capture,” in Behavior of Marine Fishes: Capture Processes and Conservation Challenges, 2010, pp. 25-44.
• J. B. Poletto, D. E. Cocherell, T. D. Mussen, A. Ercan, H. Bandeh, M. L. Kavvas, J. J. Cech, and N. A. Fangue, “Fish-protection devices at unscreened water diversions can reduce entrainment: evidence from behavioural laboratory investigations,” Conservation Physiology, vol. 3, p. cov040, 2015.

タイトルに関連する用語 (4件)： 魚 ,  モデル ,  低次元化 ,  モデル予測制御