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J-GLOBAL ID：202202236485905371   整理番号：22A1655950

風景画像を用いたトポロジカルマップによる自律移動ロボットの研究

Research on mobile robots using topological maps based on landscape images

著者 (6件)： 倉澤一詩 (東海大) ,  村松聡 (東海大) ,  稲垣克彦 (東海大) ,  中後大輔 (関西学院大) ,  横田祥 (東洋大) ,  橋本洋志 (産業技術大学院大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： ROMBUNNO.3B4-05  発行年： 2021年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・風景画像を用いたトポロジカルマップを用いた手法による自己位置推定とナビゲーションの提案。
・風景認識においてはニューラルネットワークによるセグメンテーションを使用。
・移動ロボットによるナビゲーションの実験の実施。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *位置決め ,  *移動 ,  セグメンテーション ,  画像処理 ,  画像認識 ,  ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： *自律移動ロボット ,  *自己位置推定 ,  *ナビゲーション【ロボット】 ,  画像セグメンテーション ,  車輪移動ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (5件)：

• NEDO:“2035年に向けたロボット産業の将来市場予測”(2010)
• 渡辺敦志,阪東茂,品田和洋,油田信:“一方位検出と交差点認識を用いた道なり走行ベースの屋外自律ナビゲーション”,日本ロボット学会誌 Vol.30 No.3, pp.271279, (2012)
• 三浦純,森田英夫,ヒルド ミヒャエル,白井良明:“SVM による物体と位置 の視覚学習に基づく屋外移動ロボットの位置推定”日本ロボト学会誌 Vol.25, No.5, pp.792-798, (2007)
• Vijay Badrinarayanan,Alex Kendall,Roberto Cipolla :“SegNet: A Deep Convolutional Encoder-Decoder Architecture for Image Segmentation”, IEEE Trans.on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Volume:39, Issue:12, pp.2481-2495(2017)
• Evan Shelhamer, Jonathan Long and Trevor Darrell :“Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation” IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.39, No.4, pp.640-651, (2016)

タイトルに関連する用語 (3件)： 風景画 ,  自律移動ロボット ,  研究