文献
J-GLOBAL ID：202202238235860416   整理番号：22A2870375

安全なpHRIのための2本指の腱駆動グリッパー

Two-Finger Tendon Driven Gripper for Safe pHRI
著者 (2件)：
UNDE Jayant

UNDE Jayant について

(Nagoya Univ.)

Nagoya Univ. について

, 
HASEGAWA Yasuhisa

HASEGAWA Yasuhisa について

(Nagoya Univ.)

Nagoya Univ. について


資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) について


巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.1J1-03  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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・本研究では,安全な人間の衣服のグリッパーと,ロボット支援に...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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安全性

安全性 について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*グリッパ

グリッパ について

,...
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分類 (2件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

,  生体代行装置 
(EL04000N)

生体代行装置 について

引用文献 (2件)：
  • J. Shintake, V. Cacucciolo, D. Floreano, and H. Shea, “Soft Robotic Grippers,” Advanced Materials, vol. 30, 2018.
  • ROBOTIS Manual. Retrieved 27th June 2022, Available at: <https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/2xl430-w250>
タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
指

指 について

, 
腱駆動

腱駆動 について

, 
グリッパー

グリッパー について


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