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J-GLOBAL ID:202202238235860416   整理番号:22A2870375

安全なpHRIのための2本指の腱駆動グリッパー

Two-Finger Tendon Driven Gripper for Safe pHRI
著者 (2件):
資料名:
巻: 40th  ページ: ROMBUNNO.1J1-03  発行年: 2022年 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・本研究では,安全な人間の衣服のグリッパーと,ロボット支援に...
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分類 (2件):
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素  ,  生体代行装置 
引用文献 (2件):
  • J. Shintake, V. Cacucciolo, D. Floreano, and H. Shea, “Soft Robotic Grippers,” Advanced Materials, vol. 30, 2018.
  • ROBOTIS Manual. Retrieved 27th June 2022, Available at: <https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/2xl430-w250>
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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