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J-GLOBAL ID：202202240400859067   整理番号：22A0959311

VidSfM:単眼ビデオのためのロバストで正確な構造-動き【JST・京大機械翻訳】

VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos

著者 (6件)： Cui Hainan (National Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Tu Diantao (National Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Tang Fulin (National Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Xu Pengfei (Didi Chuxing Technology Company, Beijing, China) ,  Liu Hongmin (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology, Beijing, China) ,  Shen Shuhan (National Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Image Processing  (IEEE Transactions on Image Processing)
巻： 31  ページ： 2449-2462  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0364A  ISSN： 1057-7149  CODEN： IIPRE4  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スマートフォンの普及により,高品質なビデオのより大きな収集が利用可能であり,シーン再構成のスケールが劇的に増加する。しかしながら,高解像度ビデオは,より多くのマッチ異常値を生成し,高フレームレートビデオは,より多くの冗長画像をもたらす。これらの問題を解決するために,単眼ビデオに基づく正確でロバストな構造運動を実現するために,テーラーメイドフレームワークを提案した。重要なアイデアは,2つのポイントを含んだ:ひとつは,再構成の精度とロバスト性を改良するために,ビデオシーケンスの空間と一時的連続性を使用することであった。もう一つは,システムの効率とスケーラビリティを改善するために,ビデオシーケンスの冗長性を使用することである。この技術的寄与は,正確なループマッチングペア,クラスタベースのカメラレジストレーションアルゴリズム,局所回転平均化方式を同定する適応的方法を含み,姿勢推定と局所画像拡張戦略を検証し,増分再構成を再開する。さらに,このシステムは様々なビデオシーケンスからのデータを統合し,複数のビデオを同時に再構成できる。屋内および屋外単眼ビデオの両方に関する広範な実験は,著者らの方法がロバスト性,精度およびスケーラビリティにおいて最先端の手法より優れていることを実証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  カメラ ,  構造運動 ,  冗長性 ,  再構成 ,  クラスタ ,  *録画装置 ,  *単眼 ,  画像信号 ,  異常値 ,  *ロバスト性 ,  スマートフォン
準シソーラス用語： ビデオシーケンス ,  姿勢推定 ,  高品質 ,  高精細映像 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 単眼 ,  ビデオ ,  ロバスト ,  動き