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J-GLOBAL ID：202202242572673039   整理番号：22A0061668

ガウス関数を利用した旋回クレーンのロバストフィードフォワード制御

Robust Feedforward Control for a Rotary Crane by Utilizing Gaussian Function

著者 (2件)： 阿部晶 (旭川工高専) ,  玉井翔太 (旭川工高専)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.130  発行年： 2019年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,旋回クレーンのPTP(Point-to-Point)制御問題を扱い,パラメータ変動に対するロバストなフィードフォワード制御法を提案する.システムのパラメータ変動として荷の位置が変化しても,残留振動が抑制されるようロバストなブーム軌道の生成を試みる.ブームの軌道はガウス関数とサイクロイド関数の結合で表現する.シミュレーションならびに実験を実施し,先行研究との比較から提案手法の有効性を検討する.(著者抄録)

シソーラス用語： *関数 ,  *クレーン ,  フィードフォワード制御 ,  制御 ,  *振動 ,  防振
準シソーラス用語： *Gauss関数 ,  PTP制御 ,  *残留振動 ,  制振 ,  *旋回クレーン

分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

タイトルに関連する用語 (4件)： ガウス関数 ,  旋回クレーン ,  ロバスト ,  フィードフォワード制御