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J-GLOBAL ID：202202248203778789   整理番号：22A1210903

溶接ロボットによる肉盛りAMのためのトーチ経路生成-造形体の肉盛り特性および切削特性について-

Torch Path Generation for Overlay AM by Welding Robot-Forming and Cutting Characteristics of Welding Overlay-

著者 (2件)： 井澤正樹 (富山工高専) ,  増山圭一 (富山工高専)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2022  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.F103  発行年： 2022年03月02日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 垂直多関節型ロボットは溶接や荷役,ハンドリング業務に広く普及している.CO₂ガスを用いた半自動溶接のトーチを備えたロボットを用いて,溶接肉盛りによるAMが可能となれば,安価で汎用性の高いAMとして期待できる.本件では,ロボットでの溶接に関してCAM様のソフトウェアが普及していないことから,その代替としてKodatunoを用いたトーチ経路の生成を試行した.また作製した肉盛造形体について造形特性や切削特性を検討した.(著者抄録)

シソーラス用語： *溶接ロボット ,  *肉盛 ,  *溶接トーチ ,  発生 ,  *付加製造 ,  *3Dプリンタ ,  切削 ,  *切削性 ,  CAD【計算機】
準シソーラス用語： 経路生成 ,  3D CAD

分類 (1件)： 肉盛  (WC07060N)

引用文献 (9件)：

• Additive manufacturing - General principles - Fundamentals and vocabulary,ISO,ISO/ASTM 52900:2021,2021.
• 京極:レーザーを用いた Additive Manufacturing 技術の最新動向,特集解説・産業への利用が加速する Additive Manufacturing,2016,精密工学会誌,Vol. 82,No. 7,pp. 619-623.
• 京極:レーザーによる AM(アディティブ・マニュファクチャリング)技術,2020,表面技術,Vol. 71,No. 11,pp. 677-683.
• 高杉,浅川,森本,浜松:曲面パラメータに基づいた高精度高効率工具経路生成-一般曲線への適用-,2015,精密工学会誌, Vol.81, No.10, pp. 974-978.
• 鬼頭,高杉,浅川,岡田:工具経路生成時間短縮法の開発-加工点依存プログレッシブメッシュ表現の適用-,2015,精密工学会誌,Vol. 81,No. 4,pp. 376-383.

タイトルに関連する用語 (7件)： 溶接ロボット ,  肉盛り ,  Am ,  トーチ ,  経路生成 ,  造形 ,  切削