Rosa Nelson について
Institute for Nonlinear Mechanics, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany について
Lynch Kevin M. について
Center for Robotics and Biosystems, the Northwestern Institute on Complex Systems, and the Department of Mechanical Engineering, Northwestern University, Evanston, IL, USA について
IEEE Transactions on Robotics について
位相幾何学 について
最適化 について
多様体 について
制御 について
フィードバック制御 について
軌跡 について
二次元 について
二足歩行 について
歩行 について
三次元 について
歩容 について
パラメタリゼーション について
劣駆動 について
二足歩行ロボット について
混成軌道 について
ロボットの運動・制御 について
2足歩行ロボット について
歩容 について
トポロジー について