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J-GLOBAL ID：202202255856527431   整理番号：22A0696574

大規模構造の3Dモデリングのためのオンラインマルチビューステレオによるビュー経路計画【JST・京大機械翻訳】

View Path Planning via Online Multiview Stereo for 3-D Modeling of Large-Scale Structures

著者 (3件)： Song Soohwan (Intelligent Robotics Research Division, Electronics and Telecommunications Research Institute, Daejeon, South Korea) ,  Kim Daekyum (School of Computing, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea) ,  Choi Sunghee (School of Computing, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 38  号： 1  ページ： 372-390  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,無人航空機プラットフォームのための多視点ステレオ(MVS)に基づく大規模構造の3D走査中の視点経路計画問題に取り組んだ。最近,ほとんどの研究は3-D走査のための探索-テネ-開発戦略を採用した。この戦略は,まず,単純なオーバヘッド走査から粗いモデルを生成し,次に,粗いモデルの全体の表面をカバーするための検査経路を計画する。しかし,検査経路が最適であるとしても,閉塞,テクスチャレス表面,および不十分な視差のようなMVSの欠陥因子による完全で正確な再構成結果を保証することは難しい。さらに,この戦略の全手順は,経路冗長性と長いMVS処理時間のため,非能率的に遅い。そこで,オンラインMVS再構成アルゴリズムに基づく3D走査のための新しいビューパス計画法を提案した。提案方法は,現在の部分再構成を分析することによって,目標モデルをオンラインで反復的に計画する。この方法は,モデルの品質を連続的に分析し,不正確な再構成表面を検出する。次に,MVSの性能を最大化しながら,検出した表面の完全なカバレッジを提供する検査経路を計画した。この方法は,再走査を必要とせずに,単一走査試験において完全な3Dモデルを構築できる。大規模な実験は,著者らの方法が,特に複雑な構造のモデル完全性に関して,他の最先端の方法より優れていることを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 加工時間 ,  冗長性 ,  構造 ,  視差 ,  再構成 ,  無人機 ,  モデル ,  *ステレオ音響 ,  *三次元 ,  大規模 ,  *経路探索 ,  三次元モデル
準シソーラス用語： オーバヘッド ,  *三次元モデリング ,  *オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 3Dモデリング ,  経路計画