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J-GLOBAL ID：202202260254499453   整理番号：22A0963554

VCM駆動バリ取り装置の高精度加工力制御【JST・京大機械翻訳】

High Precision Machining Force Control of VCM-driven Deburring Equipment

著者 (6件)： Ito Kazuaki (Gifu University,Dept. of Mechanical Engineering,Gifu,Japan) ,  Hatta Yoshiyuki (Intelligent Production Technology R & D Center For Aerospace, Gifu University,Gifu,Japan) ,  Yamada Takayoshi (Gifu University,Dept. of Mechanical Engineering,Gifu,Japan) ,  Sato Junya (Gifu University,Dept. of Mechanical Engineering,Gifu,Japan) ,  Shiroyama Yoshitaka (Shinmei Industry Company, Ltd.,Technical Planning Dept.,Toyota,Japan) ,  Hamajima Tatsuya (Shinmei Industry Company, Ltd.,Technical Planning Dept.,Toyota,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： AMC  ページ： 118-123  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業ロボットを用いた機械加工作業は,これらの日を拡大することが期待される応用分野の1つである。しかし,高精度加工を達成するのに非常に重要である産業用ロボットの軌道制御性能の向上は,低減歯車のようなメカニズムの本質的な弾性のため,まだ困難であることはよく知られている。高精度加工作業を達成することができる加工ロボットの概念を提案し,高精度力制御エンドエフェクタをロボットアームの先端に置いた。本論文では,音声コイルモータをアクチュエータとして導入し,そして,VCMの非線形性を同時に補償しながら,加工力を,アクチュエータとして導入し,そして,機械工作力を,同時に補償し,そして,機械工作力を,アクチュエータとして導入し,そして,機械工作力を,同時に補償する,そして,機械工作作業のための高精度機械工作力制御システムを提案したものである。そして,そして,機械工作力は,反動力観測器に基づく推定力に基づいて,制御され,そして,VCMの非線形性は,同時に補償された。提案システムの有効性は,デバーリング装置のプロトタイプを用いた実験によって検証された。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  電動機 ,  弾性 ,  観測装置 ,  *精密加工 ,  産業用ロボット ,  機械工作 ,  アクチュエータ ,  加工力 ,  有効性 ,  軌道制御 ,  ロボットアーム ,  力制御 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： VCM ,  バリ取り装置 ,  高精度加工 ,  力制御