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J-GLOBAL ID：202202262897813359   整理番号：22A0312603

全方位マルチコア経尿道的前立腺生検のための同時曲げ可能で回転可能な連続管状ロボット【JST・京大機械翻訳】

Concurrently bendable and rotatable continuum tubular robot for omnidirectional multi-core transurethral prostate biopsy

著者 (7件)： Xiao Xiao (Department of Electrical and Electronic Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China) ,  Xiao Xiao (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore, Singapore) ,  Wu Yifan (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore, Singapore) ,  Wu Qinghui (Department of Urology, National University Hospital, Singapore, Singapore) ,  Ren Hongliang (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore, Singapore) ,  Ren Hongliang (Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China) ,  Ren Hongliang (NUS (Suzhou) Research Institute (NUSRI), Suzhou, China)
資料名： Medical & Biological Engineering & Computing  (Medical & Biological Engineering & Computing)
巻： 60  号： 1  ページ： 229-238  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0046B  ISSN： 0140-0118  CODEN： MBECDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 経尿道前立腺生検装置をこの論文で提案し,前立腺内の複数の位置から試料を採取するために,異なる角度で生検針をシュートできる。最初に,経直腸前立腺生検および経会陰前立腺生検を含む従来の前立腺生検法を導入し,比較した。次に,新しい前立腺生検手順の作動原理を例示した。ニードル曲げシステムとフレキシブルニードルの設計を示し,ロボット生検装置の概念実証研究を示した。設計パラメータ,材料選択,および制御ユニットを紹介した。実験を行い,プロトタイプの機能を検証した。理論的および測定した曲げ角度を比較し,解析した。曲げシステムは15~45°の任意の角度に生検針を効果的に曲げることができる。生検針の浸透力は,曲げ角度の増加で減少した。1半球の曲げシステムの回転範囲は±25°である。並進運動と共に,生検針は作業空間内で任意の点に達することができる。最後に,ファントム試験と死体実験を行い,生検をシミュレートした。グラフ抽象;Copyright International Federation for Medical and Biological Engineering 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 浸透 ,  作業空間 ,  制御装置 ,  *ロボット ,  実験 ,  *前立腺 ,  直腸 ,  *尿道 ,  ファントム ,  会陰 ,  *生検 ,  並進 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： *前立腺生検 ,  全方向 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 医療ロボット ,  前立腺生検 ,  経尿道的処置 ,  曲げ可能な生検針

分類 (5件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  運動器系の診断  (GG02000M) ,  運動器系の疾患  (GG03000T) ,  生体計測  (EL03020C) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 全方位 ,  マルチコア ,  尿道 ,  前立腺生検 ,  曲げ ,  ロボット