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J-GLOBAL ID：202202272751529627   整理番号：22A0980919

H_∞ロバスト制御と制御割当に基づくフライイングUAVの制御法【JST・京大機械翻訳】

Control Method of Fly-Wing UAV Based on H∞ Robust Control and Control Allocation

著者 (5件)： Liang Zhitao (College of Aerospace Science, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China) ,  Wang Peng (College of Aerospace Science, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China) ,  Wang Jiangfeng (College of Aerospace Science, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China) ,  Jia Gaowei (College of Aerospace Science, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China) ,  Guo Zheng (College of Aerospace Science, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 2213-2225  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 飛翔UAVの実際の制御における不十分な制御能力とパラメータ不確実性の問題を目的として,本論文は,動的逆制御とH_∞ロバスト制御の組合せを採用して,高いロバスト性を有する飛翔UAVの精密冗長動的制御を実現した。Lzt1は,飛翔UAVのマルチ化合物制御表面の特性に基づいて,同時に,フライ-ウィングUAVの制御表面の協調制御を,ダイジーチェーン制御配置と一般化逆法の組合せによって実現した。シミュレーション結果は,以下を示した:制御方法は,飛翔UAVの制御配置のタスクを完了することができ,動的応答は速く,滑らかであり,定常状態誤差は小さく,そして,パラメータ不確実性と外部擾乱の条件の下で実現することは容易である。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  冗長性 ,  不確実性 ,  可制御性 ,  *制御 ,  動的応答 ,  組合せ ,  *フライイング ,  操縦舵面 ,  *制御方式 ,  飛翔 ,  飛行制御 ,  ロバスト性 ,  ロバスト制御
準シソーラス用語： 動的制御 ,  パラメータ不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： フライイングUAV ,  飛行制御 ,  動的反転制御 ,  H_∞ロバスト制御 ,  制御配分

分類 (3件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  運航技術  (QK05030K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロバスト制御 ,  制御割当 ,  フライイング ,  UAV ,  制御法