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J-GLOBAL ID：202202275153402713   整理番号：22A1030252

情報非対称性の認識による運動による輸送意図【JST・京大機械翻訳】

Conveying Intention by Motions With Awareness of Information Asymmetry

著者 (9件)： Fukuchi Yosuke (1Faculty of Science and Technology, Keio University, Yokohama, Japan) ,  Osawa Masahiko (2Nihon University, Tokyo, Japan) ,  Yamakawa Hiroshi (3The Whole Brain Architecture Initiative, Tokyo, Japan) ,  Yamakawa Hiroshi (4School of Engineering, University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Yamakawa Hiroshi (5RIKEN Center for Advanced Intelligence Project, Tokyo, Japan) ,  Takahashi Tatsuji (4School of Engineering, University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Takahashi Tatsuji (5RIKEN Center for Advanced Intelligence Project, Tokyo, Japan) ,  Takahashi Tatsuji (6School of Science and Engineering, Tokyo Denki University, Tokyo, Japan) ,  Imai Michita (1Faculty of Science and Technology, Keio University, Yokohama, Japan)
資料名： Frontiers in Robotics and AI (Web)  (Frontiers in Robotics and AI (Web))
巻： 9  ページ： 783863  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7099A  ISSN： 2296-9144  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間は,その行動の単なる観察に基づく人工エージェントの精神状態を推論することを試みる。エージェントの展望から,その行動が人間によってどのように考慮されるかの認識で行動を選択することが重要である。これまでの研究では,エージェントがどのようなエージェントが行うかを推論するために,人間観察者を導くことができる運動によって,エージェントが特定の意図を伝えるように,そのような公的自己意識運動を生成する計算法を提案した。しかし,エージェントと人間の情報非対称性の影響,またはそれぞれの展望からの異なる観察によるそれらの信念におけるギャップに対する考察はほとんどなされていない。本論文は,情報非対称性が,運動による意図を輸送するための主要因であると主張する。クレームを検証するために,情報非対称性を考慮しながら,意図-探索運動を生成する新しい方法を開発した。この方法は,部分的に観察可能なドメインにおけるオブザーバによるエージェントに起因するエージェントの精神状態の推論を効果的にシミュレートするBayes公開自己意識モデルを利用する。2つの実験を行い,以前の仕事と類似の方法で情報非対称性を考慮しない方法からの運動と運動を比較することにより,運動との意図を伝達する時の情報非対称性の影響を調べた。結果は,情報非対称性を考慮することによって,エージェントが人間の観察者への意図を効果的に伝えることができることを証明した。Copyright 2022 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 情報 ,  *非対称性 ,  Bayes推定 ,  モデル ,  状態 ,  自我 ,  エージェント ,  強化学習
準シソーラス用語： 観測者 ,  精神状態 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 心のBayes理論 ,  公共自己意識 ,  公共自己モデル ,  人間-エージェント協調 ,  脚運動 ,  強化学習 ,  説明可能なAI

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (39件)：

• BakerC. L., Jara-EttingerJ., SaxeR., TenenbaumJ. B. (2017). Rational Quantitative Attribution of Beliefs, Desires and Percepts in Human Mentalizing. Nat. Hum. Behav. 1, 0064 EP. doi: 10.1038/s41562-017-0064
• ChaE., MataricM. (2016). “"Using Nonverbal Signals to Request Help during Human-Robot Collaboration,"” in Proceeding of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, Korea (South), 9-14 Oct. 2016 (IEEE), 5070-5076. doi: 10.1109/IROS.2016.7759744
• CohenP. R., LevesqueH. J. (1990). Intention Is Choice with Commitment. Artif. Intelligence 42, 213-261. doi: 10.1016/0004-3702(90)90055-5
• CruzF., DazeleyR., VamplewP., MoreiraI. (2021). Explainable Robotic Systems: Understanding Goal-Driven Actions in a Reinforcement Learning Scenario. Neural Comput. Appl. doi: 10.1007/s00521-021-06425-5
• DennettD. C. (1987). The Intentional Stance. Cambridge, MA: MIT Press. doi: 10.1007/s00521-021-06425-5

タイトルに関連する用語 (4件)： 非対称性 ,  運動 ,  輸送 ,  意図