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J-GLOBAL ID：202202276208895569   整理番号：22A0828766

フェージングと飽和アクチュエーションによる不確定Euler-Lagrangeシステムの追跡制御:低コストニューロ適応比例積分微分アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Tracking control of uncertain Euler-Lagrange systems with fading and saturating actuations: A low-cost neuroadaptive proportional-integral-derivative approach

著者 (6件)： Liu Huan (College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China) ,  Gao Zhen (College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China) ,  Cao Lan (College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China) ,  Jiang Ziqiang (College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China) ,  Zhang Jie (College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China) ,  Song Yongduan (College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 32  号： 5  ページ： 2705-2721  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くの重要な工学システムはEuler-Lagrange(EL)システムとして分類できる。本研究では,作動故障と飽和を受ける不確実なELシステムのための新しい比例積分微分(PID)ベースの追跡制御ソリューションを開発した。2セットの制御アルゴリズムをロバスト適応と神経適応法を用いて開発し,いくつかの顕著な特徴を示す。(1)制御方式はPID形式であり,従って,概念における構造と直感の単純さで特徴付けられる。(2)この方式におけるPID利得は,手動調整の必要のない解析アルゴリズムによって自動的に更新され,制御方式をよりユーザフレンドリーにレンダリングする。(3)開発した制御アルゴリズムは,非バニッシング外乱に対してロバストであり,未知仮想パラメータに適応し,部分作動有効性故障に対して免疫する。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 学習 ,  故障 ,  システム ,  *不確実性 ,  ニューラルネットワーク ,  *微分 ,  ルブリケータ ,  制御方式 ,  利得 ,  追従制御 ,  ロバスト性 ,  レンダリング
準シソーラス用語： ユーザフレンドリ性 ,  解析アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： アクチュエータ故障 ,  アクチュエータの飽和 ,  フォールトトレランス ,  ニューラルネットワーク学習 ,  ロバスト適応

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (9件)： フェージング ,  飽和 ,  不確定 ,  Euler ,  追跡制御 ,  適応 ,  比例 ,  積分 ,  微分