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J-GLOBAL ID：202202278912055668   整理番号：22A1213755

スマート農業のためのロボット,ネットワークおよびコンピューティングにおける統合化技術の実験

Experiment of Integrated Technologies in Robotics, Network, and Computing for Smart Agriculture

著者 (11件)： ISHIBASHI Ryota (NTT) ,  TSUBAKI Takuma (NTT) ,  OKADA Shingo (NTT) ,  YAMAMOTO Hiroshi (NTT) ,  KUWAHARA Takeshi (NTT) ,  KAWAMURA Kenichi (NTT) ,  WAKAO Keisuke (NTT) ,  MORIYAMA Takatsune (NTT) ,  OSPINA Ricardo (Hokkaido University) ,  OKAMOTO Hiroshi (Hokkaido University) ,  NOGUCHI Noboru (Hokkaido University)
資料名： IEICE Transactions on Communications (Web)  (IEICE Transactions on Communications (Web))
巻： E105.B  号： 4  ページ： 364-378(J-STAGE)  発行年： 2022年 
JST資料番号： U0467A  ISSN： 1745-1345  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ちょうど労働力が減少する時,農業経済を持続且つ拡大するために,農場運用の効率は改良しなければならない。効率改善の1つの鍵は,遠隔地からの機械の安定した監視と制御,手動操作なしで安全な自律運転を確実にするための安全システム,および小さな農場だけでなくより広い地域でも正確な位置決めを必要とする,農業機械の完全無人運転である。これらの問題に対する可能な解決策として,無線ネットワーク品質予測,エンドツーエンドオーバレイネットワーク,安全性と位置決めのためのマシンビジョン,ネットワーク協調車両制御と自律トラクタ制御,の技術開発し,実際の現場環境における実験を行った。実験結果は,1)自律運転の間,トラクタと遠隔地の間の接続が異なる無線ネットワークを通して切り替える必要がある場合でも,遠隔監視と制御をシームレスに継続でき,2)無人トラクタの前面における人々の存在と遠隔監視操作に影響するネットワーク品質の外乱の両方を検出することによって,自律運転の安全性を自動的に保証することができ,3)衛星システムによる正確な位置決めが実行できない場合でも,無人トラクタは正確な自律運転を継続できる事を,示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *農業 ,  *ロボット ,  *ネットワーク ,  *計算 ,  *統合 ,  遠隔監視 ,  遠隔制御 ,  運転 ,  農業機械 ,  協調制御 ,  位置決め ,  通信網 ,  コンピュータビジョン
準シソーラス用語： オーバレイネットワーク ,  *スマート農業 ,  マシンビジョン ,  無人運転

著者キーワード (7件)： スマート農業 ,  ロボット車両 ,  自律運転 ,  無線ネットワーク品質予測 ,  オーバレイネットワーク ,  画像処理 ,  IOWN

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (26件)：

• [1] Ministry of Agriculture, Forestry and Fisheries, “Promotion of smart agriculture,” Ministry of Agriculture, Forestry and Fisheries, https://www.maff.go.jp/e/policies/tech_res/smaagri/attach/pdf/robot-1.pdf, accessed April 23. 2021.
• [2] Ministry of Agriculture, Forestry and Fisheries, “Guidelines for ensuring safety regarding automatic driving of agricultural machinery,” Ministry of Agriculture, Forestry and Fisheries, https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/attach/pdf/gl210326.pdf, accessed April 23. 2021 (in Japanese).
• [3] Y. Kikuchi, “Risk analysis of highly automated agricultural machinery and development of safety requirements for machine and use,” Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, vol.81, no.5, pp.284-288, 2019 (Written in Japanese.)
• [4] J. Sawada, M. Ii, and K. Kawazoe, IOWN: Beyond the Internet (English Edition), NTT Publishing, Tokyo, 2020.
• [5] A. Ford, C. Raiciu, M. Handley, O. Bonaventure, and C. Paasch, “TCP extensions for multipath operation with multiple addresses,” Internet Engineering Task Force, RFC 8684, accessed April 26. 2021. 10.17487/rfc8684

タイトルに関連する用語 (5件)： スマート農業 ,  ロボット ,  コンピューティング ,  統合化 ,  実験