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J-GLOBAL ID:202202279966718788   整理番号:22A0104796

パイプライン並列性と結合したデータボリューム分解を用いた都市および農村シーンの大規模3Dポイントクラウドセマンティックセグメンテーション【JST・京大機械翻訳】

Large-scale 3D point-cloud semantic segmentation of urban and rural scenes using data volume decomposition coupled with pipeline parallelism
著者 (4件):
資料名:
巻: 133  ページ: Null  発行年: 2022年 
JST資料番号: W0491A  ISSN: 0926-5805  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本研究では,3D点-雲データを含む意味セグメンテーション解析を行うための有用なデータ特徴を生成するために,データボリューム分解法を最初に導入することにより,一連の系統的解析を実行する一般的手法を提案した。次に,パイプライン並列プロトコルを,深層学習モデル訓練フェーズを加速するために実行した。提案手法は,オープンソースセマンティック3Dデータセットから抽出されるように,約2.0億ポイントクラウドデータポイントを,ボクセルの定義された数を持つ多くの3D規則構造に分解することにより,検証される。各導出3D構造は,それぞれのラベルクラスのデータ分布に正規性を与えた。モデル訓練のための最適ハイパーパラメータを用いて,得られた訓練モデルは,800百万ポイントクラウドデータポイントに近いテストデータセットにおいて,それぞれ,平均全体精度(mOA)と平均交差(mIOU)値0.984と0.752を達成した。結果は,文献における他の最先端のモデルのそれに匹敵した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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