抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・電磁力と振動を組み合わせて開発されたアクチュエータは,圧電素子と振動の結合型に比べ,はるかに少数。
・製造コストや永久磁石の高性能化を考えると,新たな電磁振動型アクチュエータの開発は極めて重要。
・各種のアクチュエータの現状と本研究室で提案された電磁力と振動を組み合わせたアクチュエータの実例を紹介。
・実習においては,2つの電磁振動型アクチュエータをハンドメイドで試作し,その走行特性を実施。
・管内走行用アクチュエータの走行原理や磁性体走行用アクチュエータによる構造物の検査などを説明。
・磁性体上を移動可能なアクチュエータの走行原理を示し,内径15mmのアクリル管内を走行可能なアクチュエータなどを試作。
・磁性体上を移動可能なアクチュエータの試作では,走行特性の計測も示し,磁石の吸引力を変化させてアクチュエータの走行速度を計測。