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J-GLOBAL ID：202202280910663251   整理番号：22A0205239

積分二次制約を用いた非モデル化入力動力学による制御障壁関数【JST・京大機械翻訳】

Control Barrier Functions With Unmodeled Input Dynamics Using Integral Quadratic Constraints

著者 (3件)： Seiler Peter (Electrical Engineering and Computer Science Department, University of Michigan at Ann Arbor, Ann Arbor, MI, USA) ,  Jankovic Mrdjan (Department of Control Engineering, Ford Research and Advanced Engineering, Dearborn, MI, USA) ,  Hellstrom Erik (Department of Controls and Automated Systems, Ford Research and Advanced Engineering, Dearborn, MI, USA)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 1664-1669  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： このレターは,プラント入力でモデル化されていないダイナミクスを持つシステムに対して安全を達成するコントローラの設計を考察する。単純化,低次モデルは,そのような制御装置の設計においてしばしば使用される。非モデル化動力学(例えば,アクチュエータ動力学,時間遅れなど)は安全違反につながる。本レターは,これらのモデル化されていない動力学の存在下で安全性を達成する方法を提案した。この手法は制御バリア関数(CBF)と積分二次制約(IQC)を組み合わせた。最初に,非モデル化動力学の入出力挙動を,α-IQCを用いて時間領域で制限した。次に,α-IQCをCBF制約に組み込み,安全性を保証した。安全な制御装置を,リアルタイムで,α-IQCによるCBF制約を受ける凸最適化の解決によって実行した。このアプローチを簡単な例で示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *簡素化 ,  制御装置 ,  プラント
準シソーラス用語： 実時間 ,  時間遅れ ,  凸最適化 ,  時間領域 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 積分 ,  制約 ,  モデル化 ,  動力学 ,  障壁 ,  関数