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J-GLOBAL ID：202202281647387432   整理番号：22A0323559

SMCベース等価入力外乱アプローチを用いた外乱除去【JST・京大機械翻訳】

Disturbance rejection using SMC-based-equivalent-input-disturbance approach

著者 (8件)： Yin Xiang (School of Electrical and Control Engineering, North China University of Technology, Beijing 100144, China) ,  Yin Xiang (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan 430074, Hubei, China) ,  Yin Xiang (Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan 430074, Hubei, China) ,  She Jinhua (School of Engineering, Tokyo University of Technology, Hachioji 192-0982, Tokyo, Japan) ,  Wu Min (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan 430074, Hubei, China) ,  Wu Min (Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan 430074, Hubei, China) ,  Sato Daiki (FIRST, Tokyo Institute of Technology, Yokohama 226-8503, Japan) ,  Ohnishi Kouhei (Haptics Research Center, Keio University, Kawasaki, Kanagawa 212-0032 Japan)
資料名： Applied Mathematics and Computation  (Applied Mathematics and Computation)
巻： 418  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0568B  ISSN： 0096-3003  CODEN： AMHCBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,等価入力擾乱(EID)補償器におけるフィルタによる推定誤差を補償するために,スライディングモード制御(SMC)を用いた。SMCの適用は,チャタリング問題という別の欠点をもたらした。そのような問題を解決するために,本論文はEID手法の特徴を利用して,推定誤差に基づく小さなスイッチング利得を設計する方法を提示する。SMC,EID方式,およびスイッチング利得設計法則を結合して,この論文は新しいシステム構成を提示する。提示されたSMCベースのEID制御システムは,EID方式の外乱抑制性能を改善するだけでなく,SMCにおけるチャタリング問題を解決する。比較は,著者らの方法の有効性と優位性を示した。さらに,測定ノイズに関する外乱除去性能のロバスト性も用例によって示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スイッチング ,  設計 ,  非線形系 ,  フィルタ ,  制御系 ,  *擾乱 ,  *除去 ,  チャタリング ,  補償装置 ,  利得 ,  有効性 ,  ロバスト性 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  システム構成 ,  外乱除去 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： チャタリングフリー ,  外乱除去 ,  等価入力擾乱 ,  非線形システム ,  スライディングモード制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： SMC ,  等価 ,  外乱 ,  外乱除去