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J-GLOBAL ID：202202283186283022   整理番号：22A1032419

アクチュエータパラメータ不確実性を考慮した仮想制御物体に基づくモデルフリー振動制御技術の実験的検証【JST・京大機械翻訳】

Experimental Verification of Model-Free Vibration Control Technique Based on a Virtual Controlled Object Considering Actuator Parameter Uncertainty

著者 (3件)： Yonezawa Ansei (Hokkaido University, Hokkaido, Japan) ,  Yonezawa Heisei (Hokkaido University, Hokkaido, Japan) ,  Kajiwara Itsuro (Hokkaido University, Hokkaido, Japan)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE2021  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクチュエータパラメータの不確実性を考慮した仮想制御物体(VCO)に基づく新しいモデルフリー振動制御器を提案した。単一自由度(SDOF)システムとしてモデル化した証明質量アクチュエータを採用した。SDOFシステムとして定義されるVCOは,実際の制御対象とアクチュエータモデルの間に挿入される。実際の制御対象からVCOへの周波数伝達特性を考慮して,VCOの適切なパラメータを設定することにより,モデルフリー制御を実現した。アクチュエータモデルとVCOから成る2自由度(2DOF)システムに基づいて,モデルフリー制御器を設計する状態方程式を導いた。アクチュエータパラメータの不確実性を2DOFプラントで定量的にモデル化した。従来の混合H_2/H_∞制御理論を,アクチュエータ不確実性に対する高い減衰性能とロバスト性を有するモデルフリー制御装置を設計するために,不確かなプラントに適用した。提案した制御装置の有効性を振動制御実験によって確認した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 状態方程式 ,  制御装置 ,  *不確実性 ,  プラント ,  制御 ,  モデリング ,  *モデル ,  *アクチュエータ ,  制御理論 ,  自由度 ,  有効性 ,  ロバスト性 ,  *振動制御
準シソーラス用語： *パラメータ不確実性 ,  伝達特性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 振動伝搬  (BB02040K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： アクチュエータ ,  パラメータ不確実性 ,  仮想 ,  物体 ,  モデル ,  振動制御 ,  実験 ,  検証