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J-GLOBAL ID：202202285472480480   整理番号：22A1165624

充電ステーションの分散オンライン割当による持続的環境モニタリング【JST・京大機械翻訳】

Persistent Environmental Monitoring with Distributed Online Assignment of Charging Stations

著者 (3件)： Zhiyuan Lu (Tokyo Institute of Technology,School of Engineering,Tokyo,Japan) ,  Yamashita Shunya (Tokyo Institute of Technology,School of Engineering,Tokyo,Japan) ,  Hatanaka Takeshi (Tokyo Institute of Technology,School of Engineering,Tokyo,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： SICE ISCS  ページ： 16-22  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ドローンネットワークを用いた目標領域の持続的環境モニタリングを研究した。まず,バッテリー充電を含む様々な仕様を満たすため,ドロンを強制するための制御バリア関数(CBFs)を設計した。カバレッジ制御とCBFベースオンライン最適化の組合せは,仕様を満たしながら持続的監視を達成することを示した。しかし,電池充電のためのCBFは,電池消耗の前に予め割り当てられた充電ステーションに戻るために各ドローンを強制し,これは運転の効率を低下させる可能性がある。課題に取り組むために,著者らは,充電ステーションのオンライン割当てのための高レベル制御機構を,持続的カバレッジ制御に取り入れた。高レベル制御装置を設計するために,著者らは,乗算器のいわゆる交互方向方法に基づく割り当て問題に対する分散解法を提示した。最後に,全体システムをシミュレーションを通して実証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電池 ,  制御装置 ,  ネットワーク ,  乗算器 ,  割当問題 ,  *充電 ,  無人機 ,  環境モニタリング
準シソーラス用語： *オンライン ,  *充電ステーション ,  持続的監視 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 充電ステーション ,  オンライン ,  割当 ,  環境モニタリング