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J-GLOBAL ID：202202286602737517   整理番号：22A1041218

コンパクト磁気レオロジー流体ブレーキを用いた転倒防止のための制御可能な足底高さを有する装具【JST・京大機械翻訳】

Orthosis with a controllable plantar height for fall prevention using a compact magnetorheological fluid brake

著者 (4件)： Morimura Kohei (Graduate School of Environment and Information Sciences, Yokohama National University, Yokohama, Japan) ,  Yamamoto Rieko (Graduate School of Environment and Information Sciences, Yokohama National University, Yokohama, Japan) ,  Yamamoto Rieko (Department of Rehabilitation Medicine, Keio University School of Medicine, Tokyo, Japan) ,  Shiraishi Toshihiko (Graduate School of Environment and Information Sciences, Yokohama National University, Yokohama, Japan)
資料名： Journal of Intelligent Material Systems and Structures  (Journal of Intelligent Material Systems and Structures)
巻： 33  号： 7  ページ： 928-941  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0165A  ISSN： 1045-389X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,装具に埋込まれた小型磁気粘性(MR)流体ブレーキを設計し,横方向落下防止に使用するための足底高さを維持するために作成し,装具のその性能と転倒防止効果を評価した。ブレーキ設計と製作の結果は,MR流体ブレーキが,2つのAA電池を用いて,88.4mm長,128gで,コンパクト,軽量,および電力節約の利点があることを示した。ブレーキの性能試験は,足底高さを維持するために十分な力(125N)を発生できることを示した。さらに,横転落の評価を通して,MRブレーキなしで装具を装着した被験者の重心と圧力傾斜角の中心を,ON状態のMR流体ブレーキと4.4°と反対に,4.0°と決定した。したがって,転倒防止の対象に作用する力のモーメントはより大きく,MR流体ブレーキがON状態にあるとき,より安定になった。Copyright The Author(s) 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電池 ,  電力 ,  制御 ,  *ブレーキ ,  重心 ,  *生体代行装置 ,  力のモーメント ,  磁気粘性 ,  性能試験 ,  傾斜角 ,  転落
準シソーラス用語： 被験者 ,  MR流体 ,  *足裏 ,  *転倒防止 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 磁気レオロジー流体 ,  ブレーキ ,  制御可能デバイス ,  ウェアラブルデバイス ,  転倒防止 ,  足底

分類 (2件)： 磁性流体  (BM06090W) ,  ブレーキ  (QB01050D)

タイトルに関連する用語 (7件)： コンパクト ,  磁気レオロジー ,  流体 ,  ブレーキ ,  転倒防止 ,  足底 ,  装具