抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・IFPEX2021における空気圧分野に関連する技術動向において,短時間でのゴミの除去が可能なエアブロー関連,布地,フィルムや基板などの搬送に使用される真空パッド関連を紹介。
・ロボット関連では,人間と協働するロボットのエンドエフェクタとしての様々なグリッパ,空気圧ソフトロボット技術を応用した,産業用ロボットに装着可能なグリッパを紹介。
・工場での重量物の移送などのアシスト装置,高精度な空気圧サーボ機器としてのパラレルマニピュレータ,市販の4サイクルエンジンをベースに高校生が製作した空気自転車等を紹介。