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J-GLOBAL ID:202202291400142893   整理番号:22A1086215

マルチブランチシャトルニューラルネットワークを用いた前方観測ソナー画像における弱および小ターゲットの検出【JST・京大機械翻訳】

Detection of Weak and Small Targets in Forward-Looking Sonar Image Using Multi-Branch Shuttle Neural Network
著者 (5件):
資料名:
巻: 22  号:ページ: 6772-6783  発行年: 2022年 
JST資料番号: W1318A  ISSN: 1530-437X  CODEN: ISJEAZ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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自律潜水車(AUV)は自動ナビゲーション装置であり,監視なしで水中調査と検出を独立して完了できる。しかし,海洋環境はますます深刻になっており,漁師によってキャストされた海洋と魚網のごみはAUVの作業に大きい負の影響を持っている。水中ソナー画像における弱および小ターゲットの最先端のネットワーク検出における低精度と低速の問題を解決するために,Yoo5をマルチブランチシャトルニューラルネットワークを構築することによって改良して,このデータセットをマルチビーム前方監視ソナージェミニ720iによって収集して,「フィッシュネット」および2つの代表的タイプの編みおよびプラスチック廃棄物,すなわち「クロット」および「プラスチック袋」を含んだ。オリジナルのデータセットを強化,バランスさせ,モデル性能に及ぼすデータセット分布の影響を研究した。予訓練を利用して,Yoo5ファミリー,すなわち,Yoo5s,Yoo5m,Yoo5lおよびYoo5xの影響を,このファミリーのより深くてより広いネットワークの弱いおよび小さな標的を検出する影響を調査するために,平衡データセットを用いて比較した。さらに,Yoo5sと軽量ネットワーク,すなわちMobileNet3とShuffNet2の組合せを実験し,さらに提案したネットワークの有効性を例証し,AUVの高精度と実時間要求を満足できた。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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無線通信一般 
タイトルに関連する用語 (3件):
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