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J-GLOBAL ID：202202291578319108   整理番号：22A0607043

アクチュエーション技術の研究・開発動向と製品トレンド PART2 最新 アクチュエータの特徴と活用法 事例1 タフ油圧ロボット用 小型・軽量・低摺動・高出力 油圧アクチュエータの開発

著者 (1件)： 広田善晴 (東京工大)
資料名： 機械設計  (Machine Design)
巻： 66  号： 3  ページ： 37-41  発行年： 2022年03月01日 
JST資料番号： G0863A  ISSN： 0387-1045  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・内閣府主導による「革新的技術開発プログラム」通称ImPACTの一環として設定された「タフ・ロボティクス・チャレンジ」において開発されたタフロボット用油圧アクチュエータを紹介。
・ImPACTにおける東京工業大学の研究として,バワー密度を高めるため小型・軽量・低摺動・高出力を目標とし,直線運動用シリンダおよび回転用揺動モータを開発。
・研究成果の例として,軽量化評価(市販品との出力密度比較)や油圧アクチュエータにおける油圧シリンダおよび揺動モータの低摺動性について市販品との比較解説。
・H-MUSCLEの代表事業として商品化した油圧シリンダや油圧揺動モータなどを紹介。

シソーラス用語： *研究開発 ,  技術予測 ,  *アクチュエータ ,  小型 ,  軽量化 ,  滑り ,  出力 ,  油圧制御 ,  *油圧シリンダ ,  *油圧モータ ,  知能ロボット ,  救助
準シソーラス用語： アクチュエーション ,  技術動向 ,  研究・開発動向 ,  高出力 ,  *災害救助 ,  災害救助ロボット ,  低摺動 ,  *油圧アクチュエータ ,  油圧揺動モータ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (12件)： 研究 ,  開発動向 ,  トレンド ,  アクチュエータ ,  活用法 ,  油圧 ,  ロボット ,  軽量 ,  摺動 ,  高出力 ,  油圧アクチュエータ ,  開発