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J-GLOBAL ID：202202291700458896   整理番号：22A0960438

自律ロボットシェパーディングタスクのためのオクルージョンベース協調プロトコル設計【JST・京大機械翻訳】

Occlusion-Based Coordination Protocol Design for Autonomous Robotic Shepherding Tasks

著者 (5件)： Hu Junyan (Department of Electrical and Electronic Engineering, School of Engineering, University of Manchester, Manchester, U.K.) ,  Turgut Ali Emre (Mechanical Engineering Department, Middle East Technical University, Ankara, Turkey) ,  Krajnik Tomas (Artificial Intelligence Centre, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague, Czechia) ,  Lennox Barry (Department of Electrical and Electronic Engineering, School of Engineering, University of Manchester, Manchester, U.K.) ,  Arvin Farshad (Department of Electrical and Electronic Engineering, School of Engineering, University of Manchester, Manchester, U.K.)
資料名： IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems  (IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems)
巻： 14  号： 1  ページ： 126-135  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2443A  ISSN： 2379-8920  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットシェディング問題は,その精度農業における潜在的適用のため,過去数十年にわたって重要な研究関心を喚起した。本論文では,まず,適応プロトコルと人工ポテンシャル場法を用いてヒツジ群れ行動をモデル化した。次に,ロボットイヌのための協調アルゴリズムを設計した。オクルージョンベースの運動制御戦略を,ヒツジを希望する位置に群れて提案した。形成ベースの技術と比較して,提案した制御戦略は,多数のヒツジをグループ化するとき,より多くの柔軟性と効率を提供する。実ロボットと大域的ビジョンベース追跡システムを用いたシミュレーションと実験に基づく実験を行い,提案した方法の有効性を検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  農業 ,  *ロボット ,  精度 ,  モデリング ,  柔軟性 ,  トラッキング装置 ,  有効性 ,  運動制御 ,  *オクルージョン
準シソーラス用語： 自律性 ,  *プロトコル設計 ,  群れ行動 ,  制御戦略 ,  人工ポテンシャル場 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  オクルージョン ,  協調プロトコル ,  設計