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J-GLOBAL ID：202202298485990203   整理番号：22A0780882

直感レベル:人間没入ロボットインタラクションジェスチャ誘発のためのフラストレーションベース方法論【JST・京大機械翻訳】

Intuitiveness Level: Frustration-Based Methodology for Human-Robot Interaction Gesture Elicitation

著者 (5件)： Canuto Clebeson (Department of Electrical Engineering, Federal University of Espi ́rito Santo, Goiabeiras, Vitoria, Espi ́rito Santo, Brazil) ,  Freire Eduardo O. (Department of Electrical Engineering, Federal University of Sergipe, Sao Cristo ́vao, Sergipe, Brazil) ,  Molina Lucas (Department of Electrical Engineering, Federal University of Sergipe, Sao Cristo ́vao, Sergipe, Brazil) ,  Carvalho Elyson A. N. (Department of Electrical Engineering, Federal University of Sergipe, Sao Cristo ́vao, Sergipe, Brazil) ,  Givigi Sidney N. (School of Computing, Queen’s University, Kingston, Canada)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 10  ページ： 17145-17154  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット工学では,その分野で特殊化されていない人々がよりアクセスしやすくなるように,ロボットとのインタラクションを改善・単純化することが基本的に重要である。人間-ロボット相互作用(HRI)が効果的な研究領域であるにもかかわらず,人間-ロボット通信のためのジェスチャーインタフェイスの使用に関してこれまでに発表されたほとんどの研究は,使用されたジェスチャーがいかに引き出されるかを明確に記述せず,その結果,それらの作業の再現性を妨げる。これを考慮して,HRIのための直感的でロバストなジェスチャ語彙を得るために使用できる,以前の研究に科学的に確立された,新しく再現性のあるFrustrationベースのアプローチ(FBA)を提案した。これを達成するために,直観的度に従ってジェスチャをランク付けするスコアである直観的レベル(IL)を提案した。ILを用いて,1つ以上のジェスチャーがタスクに関連することができるので,ロバスト性の増加を可能にする複雑な語彙を認識できる。一般的意味において,提案した方法論はHRIに対してのみ制限されず,また,それは一般的に人間-機械相互作用にも使用できる。要するに,本研究の貢献は;(i)人間とロボットの間の直感的な通信インタフェイスとして使用するためのジェスチャーを引き出す完全な方法論。(ii)誘発されたジェスチャーについて少なくとも3つの異なる特性を考慮した直感的性の計量。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  簡素化 ,  *ロボット ,  再現性 ,  語彙 ,  通信 ,  等級づけ ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 身振り ,  ロボット工学 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  通信インタフェイス ,  ジェスチャインタフェイス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 直感 ,  人間 ,  誘発 ,  フラストレーション ,  方法論