車両制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：千葉剛宏 , 宮寺利幸 , 千馬隆之 , 仲宗根康晴 , 坂井志郎 , 関口亨祐
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-243946
公開番号（公開出願番号）：特開2020-104633
特許番号：特許第7022680号
出願日： 2018年12月27日
公開日（公表日）： 2020年07月09日
請求項（抜粋）：

【請求項1】現在の走行中の第1レーンの消失時に、自車両を、隣接する第2レーンへレーン変更することを支援するレーン変更支援制御部と、前記第1レーンの消失地点までの残距離を算出する残距離算出部と、前記第2レーンのレーン走行速度を設定する第2レーン走行速度設定部と、を備え、前記レーン変更支援制御部は、前記第2レーンのレーン走行速度、自車速、及び前記残距離を含む特性を参照して、レーン変更支援制御の継続又は中止を判断する際、前記第2レーンのレーン走行速度が高い程、前記第1レーンでの長い残距離で前記レーン変更支援制御の中止を判断する車両制御装置。

IPC (1件)：