特許
J-GLOBAL ID：202203005473306301

ロボット

発明者：
三枝 亮

三枝 亮 について

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鈴木 薪雄

鈴木 薪雄 について


出願人/特許権者：
新東工業株式会社

新東工業株式会社 について

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学校法人幾徳学園

学校法人幾徳学園 について

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国立大学法人豊橋技術科学大学

国立大学法人豊橋技術科学大学 について


代理人 (1件)： 特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-080572
公開番号（公開出願番号）：特開2022-174638
出願日： 2021年05月11日
公開日（公表日）： 2022年11月24日
要約：
【課題】煩わしさを軽減しつつ、より高精度に対象者の歩行安定性を判定可能なロボットを実現する。 【解決手段】本発明の一態様に係るロボット(1)は、自律走行するための走行部(14)と、周囲の対象者の歩行状態および歩行環境を検知する検知部(11)と、前記検知部の検知結果に基づいて前記対象者の歩行安定性を判定する判定部(12)と、を備えている。 【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自律走行するための走行部と、 周囲の対象者の歩行状態および歩行環境を検知する検知部と、 前記検知部の検知結果に基づいて前記対象者の歩行安定性を判定する判定部と、 を備えていることを特徴とするロボット。
IPC (5件)：
A61H 3/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 9/22 ,  H04N 7/18
FI (5件)：
A61H3/00 Z ,  B25J5/00 A ,  B25J13/00 Z ,  B25J9/22 Z ,  H04N7/18 K
Fターム (52件)：
3C707AS34 ,  3C707AS35 ,  3C707AS36 ,  3C707CS08 ,  3C707JU02 ,  3C707KS02 ,  3C707KS03 ,  3C707KS06 ,  3C707KS10 ,  3C707KS16 ,  3C707KS33 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707KT11 ,  3C707KT15 ,  3C707KX03 ,  3C707KX07 ,  3C707LS02 ,  3C707LV15 ,  3C707LW11 ,  3C707LW12 ,  3C707LW13 ,  3C707LW15 ,  3C707MS27 ,  3C707MS29 ,  3C707MT11 ,  3C707MT14 ,  3C707WA03 ,  3C707WA16 ,  3C707WA17 ,  3C707WL07 ,  3C707WM07 ,  4C046AA01 ,  4C046AA22 ,  4C046AA42 ,  4C046AA48 ,  4C046BB01 ,  4C046CC01 ,  4C046DD01 ,  4C046DD26 ,  4C046EE02 ,  4C046EE14 ,  4C046EE24 ,  4C046EE26 ,  4C046EE33 ,  4C046EE36 ,  5C054CA10 ,  5C054CF08 ,  5C054FC00 ,  5C054FC12 ,  5C054FE11 ,  5C054HA12
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (6件)
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