特許
J-GLOBAL ID:201603005161735712
移動訓練支援装置
発明者:
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出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2015-197255
公開番号(公開出願番号):特開2016-073630
出願日: 2015年10月03日
公開日(公表日): 2016年05月12日
要約:
【課題】 歩行等の訓練者の状態を検出するとともに、歩行等訓練者に対して映像による視覚的な歩行姿勢を誘導することにより、効果的な歩行訓練を実現させる移動訓練支援装置を提供する。【解決手段】 歩行等の訓練を行う利用者の姿勢を検知する検知手段(135、402)と、検知手段により検知された利用者の姿勢に関する情報に基づき、利用者の目標とする歩行姿勢または走行姿勢に誘導するための必要な情報を生成する処理手段(133、403)と、処理手段により出力される情報を利用者に対して視覚的に提示する映像提示手段(136、424)とを備える。これらを駆動手段(134、423)をもつ走行体100に備える態様と、歩行訓練用の施設内に固定的に設置する態様がある。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
歩行または走行の訓練を行う訓練者の全身の深度画像を任意の取得位置から取得する深度画像取得手段と、
前記深度画像に基づいて前記訓練者の複数の身体部位における前記取得位置からの距離を算出して該身体部位の三次元位置を取得する三次元位置取得手段と、
前記身体部位の三次元位置の変化に基づいて前記訓練者の運動学的な全身運動を計測するとともに、該計測結果に基づいて、前記訓練者の歩行または走行を誘導するために必要な身体部位の誘導位置を計算する処理手段と、
前記処理手段により計算された前記身体部位の誘導位置を視覚的に提供する映像提示手段とを備える
ことを特徴とする移動訓練支援装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (18件):
4C046AA24
, 4C046AA29
, 4C046AA45
, 4C046BB07
, 4C046CC01
, 4C046DD02
, 4C046DD33
, 4C046EE03
, 4C046EE14
, 4C046EE16
, 4C046EE23
, 4C046EE24
, 4C046EE32
, 4C046EE33
, 4C046EE34
, 4C046FF03
, 4C046FF23
, 4C046FF33
引用特許:
審査官引用 (8件)
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自立式の歩行支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2010-105428
出願人:国立大学法人九州工業大学, リーフ株式会社
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動作情報処理装置及びプログラム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-000544
出願人:株式会社東芝, 東芝メディカルシステムズ株式会社
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四肢訓練装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-200601
出願人:NECトーキン株式会社
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盲導装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-027437
出願人:三菱電機株式会社
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歩行案内装置および歩行案内方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-072818
出願人:株式会社エクォス・リサーチ
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歩行訓練装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-161586
出願人:株式会社日立製作所
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歩行機能検査装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-117803
出願人:株式会社日立製作所
-
歩行支援装置、及び歩行支援プログラム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2010-265191
出願人:株式会社エクォス・リサーチ
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